烟台注塑机机械手常用的驱动结构介绍

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烟台注塑机机械手常用的驱动结构介绍

发布时间2020-08-22    点击数:2318 次

随着自动化机械手在工业中被广泛应用,大大进步了工厂的生产功率,目前较常用的注塑自动化机械手有车就车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手(单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手),下面为我们介绍注塑机械手机械手常用的驱动组织,分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动。

深圳注塑机机械手机械驱动式:机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆组织来完成规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

烟台注塑<a href='/'><b>机机械手</b></a>常用的驱动结构介绍

注塑机机械手电气驱动式
电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方法。其特点是电源方便,呼应快,驱动力较大(关节型的稳健已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可选用多种灵敏的操控方案。驱动电机一般选用步进电机,直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。因为电机速度高,一般须选用减速组织(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆组织等)。有此自动化机械手已开端选用无减速组织的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使组织简化,又可进步操控精度。
北京注塑机机械手气压驱动式:其驱动体系一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作敏捷、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度操控,气压不可太高,故抓举才能较低。
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